Lego domino row building machine

[MIrna564]

Predobrooo!!! Da to da ovima iz Domino day bilo bi im puno lakše http://www.youtube.com/watch?v=de4xdOVV ... re=popular

[V-Borg]

hahahahahaha baš! S time da mogu napravit ovak nekaj i na daljinski!

[flek]

I ja sam složio "Domino slagator"...
S time da moj ima dva poboljšanja. Složen je isključivo od LEGO dijelova i može raditi s običnim domino pločicama ( minimalne debljine 6.4 mm). Iako "Slagator" može raditi i s običnim domino pločicama, one se nisu pokazale najboljim rješenjem. Naime, moje domino pločice su kupljene kod "Kineza" i imaju nedovoljno obrađene plohe. Tj. imaju neravnine, pa se znaju srušiti same od sebe. Uz to su dosta uske (7 mm) pa ih i najmanji pokret izbaci iz težišta, pa se same sruše. Zato sam napravio malo deblje pločice (10 x 30 x 45 mm).

Za početak malo matematike. Ovo je dosta kompleksna naprava jer zahtjeva sinhronizacju po dvije osi.
Želim da bude postavljena jedna pločica, pa dvostruka širina pločice da bude prazna, i tek onda nova pločica. S obzirm da su moje pločice široke 10 mm, tada praznina treba biti 20 mm (ukupna perioda 30 mm). Od kotača s mi se učinili najprikladiniji Tire 20 x 30 Balloon Medium (6581). Takav kotač ima promjer od 50 mm, radijus mu je 25 mm, a opseg 157 mm. U jedan opseg kotača stane 5.23 domino pločica. Kotači se moraju okretati 5 puta sporije od izbacivača, tj. izbacivač mora izbaciti 5 pločica dok se kotač okrene jednan put.
Ne želim da se cijelo vozilo kreće prebrzo, jer ima dosta pokretnih dijelova, što dovodi do rizika da će nešto sigurno zapeti, ako brzina bude prevelika.


Pogonska grupa je jedan medium motor. Osovina je pomaknuta u desno zbog konstrukcijskih razloga. U tom pomicanju se nalazi prvo spuštanje brzine i to u omjeru 8:12 (nažalost, ne vidi se na slikama).


Izbacivač je osnovnoškolski primjer pretvaranja kružnog gibanja u pravocrtno. Pogon dolazi na mali zupčanik (8) koji pokreće veliki (40). Time je izvedeno glavno usporavanje cijelog mehanizma.
Veliki zupčanik mora biti čim veći, jer će razlika u krajnim položajima "ručice" zapravo izbacivati domino pločice. Izbacivać je još dodatno pričvršćen za prenji dio vozila, da se smanji bilo kakvo neželjeno kretanje (tj da se osigura da izbacivač ima minimalni neželjenji hod).


Na slici se vidi rastavljen prednji do vozila sa mehanizmom za izbacivanje domino pločica. Zgodno je to što se debljina izbacivača može promjeniti. U ovom trenuku je to tile + plate = 6.4 mm. Po potrebi se može povečati (za smanjenje nisam baš siguran). Zadnji dio izbacivača se može "štelati" po dubini (ako imamo uže domine od 30 mm). Iako cijelo rješenje nije baš najsretnije. Prednji dio izbacivača se drži samo sa dva stud-a za ostatak mehanizma.


Da bi se upogonili kotači, potrebno je učiniti dvije stvari: pogon zakrenuti za 90 stupnjeva, te ga usporiti 5 puta. Na osovinu izbacivača sam montirao bevel zupčanik. Na njega se prislanja isti takav zupčanik na osovini koja je zakrenuta za 90 stupnjeva. Time je rješen prvi problem. Problm usporavanja se rješava s malim zupčanikom (8) koji okreće veliki (40). Veliki zupčanik je spojen direktno na kotače.


Mehanizam za slaganje domino pločica sa brdom "home-made" pločica.


Mehanizam u akciji


Tri reda složenih domino pločica.

[Legopwnage]

Ma najbolje je hrvatsko! Nemreš ti usporedit nekog jubito tipa sa našim Flekom
Klub Kockica FTW!

[pjurkovi]

Genijalno.
Gledao sam prije na satelitskoj neki prijenos iz njemačke gdje su Domino Masteri složili ogromne domino stvari i rušili ih.
Sad znam u čemu je tajna.

[Marin]

Ono što mi se ne sviđa je što se pločice vuku po površini. Bilo bi kul da ih slagator nosi.

I još jedna stvar mi se čini manjkava - 2x 32013 + 32062 - jer bi se moglo izvući tj. odvojiti. Iako ovdje očito neće doći do većeg opterećenja na tom mjestu, zamijenio bih to sa 2x 32449, i naravno 3673 sa 3749 jer se inače ne bi moglo spojiti.

Ali to sam samo ja.

[Eustahije]

I još bi trebalo riješiti skretanje, da se može i u zavoj slagati.

[flek]

Ono što mi se ne sviđa je što se pločice vuku po površini. Bilo bi kul da ih slagator nosi.

Teško bi se to izvelo... Domino pločice bi mogle biti na nekakvom tile-u. Tj. na nečem glatkom. A taj tile bi morao biti malo odmaknut od poda. Mislim da bi se pločice same rušile prilikom "pada" s te nosive platforme, na samu podlogu.

I još jedna stvar mi se čini manjkava - 2x 32013 + 32062 - jer bi se moglo izvući tj. odvojiti. Iako ovdje očito neće doći do većeg opterećenja na tom mjestu, zamijenio bih to sa 2x 32449, i naravno 3673 sa 3749 jer se inače ne bi moglo spojiti.

Care!
Nije da nema opterečenja.. Baš suprotno... Ne jednom mi se ta ručica dovojila. Mislim da imam nekoliko tankih liftarmova...

I još bi trebalo riješiti skretanje, da se može i u zavoj slagati.

Sad si mi dao misliti...

[flek]

A jel' može ovako: